上野丘台地の東端の崖にあり岩薬師ともよばれます。昭和9年（1934）に国指定史跡となった大分市を代表する磨崖仏です。
木造瓦葺の覆堂の中、露出した溶結凝灰岩の岩肌に刻まれた薬師如来坐像を中央に、向かって右に多聞天立像とその妻子とされる善膩師童子と吉祥天像、左に不動明王立像と左右に矜羯羅、制吒迦の二童子像が刻まれています。
像高約3ｍの薬師如来坐像は、丸彫りに近い厚肉彫りに刻み出されており、肉髻は高く、地髪部にかけての螺髪は整然としています。丸い顔面に弓状の眉、厚い瞼に切れ長の伏せ目、花弁の形をした小児のような唇、優しく美しい豊頬、穏やかな童顔は、定朝様の伝統をよく踏襲しており12世紀末の造像と思われます。なお、堂外の向かって右側には、ほとんど磨滅風化した三尊形式の造像が二組残されており、より古い時期の造像と考えられています。
不動明王立像の頭部は、右目を大きく見開き左目を半開きにした天地眼、大きな鼻、牙を上下に剥いた口、左側面には弁髪を垂らした髪が表現されています。全面が赤色顔料で彩色されており、きめ細かい表面仕上げのようすがわかります。
